典型案例
视觉引导麻袋拆垛 | 某大型药厂
视觉引导麻袋拆垛 | 某大型药厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取紧密贴合的麻袋,并放置于传送带上。
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视觉引导麻袋拆垛 | 某大型药厂

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

视觉引导麻袋拆垛


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。



项目需求及难点

麻袋体积大,表面带有复杂图案,且紧密贴合摆放,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。而梅卡曼德3D相机,可帮助机器人快速识别物体,抓取相应数量麻袋并放置于传送带上。


梅卡曼德的解决方案

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

搭载高精度、大范围Mech-Eye Deep智能相机的机器人,可识别表面带有图案、文字、胶带等复杂情况的多种麻袋,支持多种常见垛型,抓取速度快,识别率与抓取准确率均满足用户需求。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大,客户可自主设置垛型、碰撞模型。可在少量工作日内独立完成拆垛等典型应用的调试,简单易用,稳定性好。

Mech-Eye的图像采集、处理时间快。采用将相机装配于机械臂上的方案,既可满足客户对节拍的要求,亦可为客户节省成本。



视觉引导麻袋拆垛|某大型药厂

原图 彩色点云图  结果识别图

                                                             

项目特点

可适配垛型Mech-Eye Deep智能相机的视野大,装在法兰时可适配任意高度垛型 
适应物体种类可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形
可适配机器人品牌

可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

其他

无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率 



视觉引导拆垛丨某大型药厂
视觉引导拆垛丨某大型药厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人按需从托盘上逐一卸下紧密贴合的箱子,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量。
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视觉引导拆垛丨某大型药厂

视觉引导拆垛丨某大型药厂

视觉引导拆垛

基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。


项目需求及难点

医药产品纸箱体积大,人工搬运不仅费时费力,仓储管理的效率也很低。客户希望机器人能够识别多种带有图案、胶带的纸箱,进行拆垛。


梅卡曼德的解决方案


视觉引导拆垛丨某大型药厂

搭载高精度、大范围Mech-Eye Deep智能相机的机器人,可识别表面带有图案、文字、胶带等复杂情况的多种纸箱,支持多种常见垛型,抓取速度快,识别率与抓取准确率均满足用户需求。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大,客户可自主设置垛型、碰撞模型。可在少量工作日内独立完成拆垛等典型应用的调试,简单易用,稳定性好。

Mech-Eye的图像采集、处理时间快。采用将相机装配于机械臂上的方案,既可满足客户对节拍的要求,亦可为客户节省成本。

视觉引导拆垛丨某大型药厂

原图 彩色点云图  结果识别图


项目特点


箱子种类

现场有超过300种不同尺寸的纸箱;

工作节拍

450个/小时(拆垛后直接码垛)

垛型种类

梅卡曼德智能相机视野大,可支持多种常见垛型

灵活性

物体表面带有图案、胶带、文字、面单等亦不影响识别;

拆垛后可根据尺寸自动生成垛型,完成码垛。

可适配机器人品牌

  • 国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

其他

无缝对接WMS系统,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量


麻袋拆垛 | 某大型钢厂
麻袋拆垛 | 某大型钢厂
搭载梅卡曼德3D视觉的桁架机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取不同种类的麻袋,并放置于传送带上。
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麻袋拆垛 | 某大型钢厂

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

3D视觉引导麻袋拆垛


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

麻袋体积大,不规则,且种类繁多,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。客户希望机器人可以按需逐一抓取不同的麻袋,并置于传送带上。


2.梅卡曼德的解决方案

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

搭载高精度、大范围Mech-Eye Deep智能相机的机器人,可识别表面带有图案、文字、胶带等复杂情况的多种麻袋,支持多种常见垛型,抓取速度快,识别率与抓取准确率均满足用户需求。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大,客户可自主设置垛型、碰撞模型。可在少量工作日内独立完成拆垛等典型应用的调试,简单易用,稳定性好。

Mech-Eye的图像采集、处理时间快。采用将相机装配于机械臂上的方案,既可满足客户对节拍的要求,亦可为客户节省成本。

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

原图 彩色点云图  结果识别图


3.项目特点

可适配垛型

Mech-Eye Deep智能相机的视野大,装在法兰时可适配任意高度垛型

适应物体种类

可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形

可适配机器人品牌

  • 可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

  • 国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

其他

无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率


纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
机器人可识别随机出现于纸箱上的孔洞,将检漏针准确插入纸箱进行检漏。
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纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

3D视觉引导机器人检漏


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

客户希望机器人可以识别随机出现于纸箱上的孔洞,将检漏针准确插入纸箱进行检漏。传统的视觉方案识别效果欠佳,机器人无法进行精准涂胶。


2.梅卡曼德的解决方案


纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

搭载高精度、抗反光Mech-Eye Pro M智能相机的机器人,可识别表面带有扎带、胶带、复杂团、文字的多种纸箱,可准确定位直径约为0.8cm的检漏孔,速度快,效率高。


3.项目特点

可适应物体种类

可适应多种型号的纸箱,纸箱表面带有图案、文字、胶带均不影响识别

稳定性

可快速定位直径仅8mm的检漏孔,精度高,稳定性好

适应性

适应性好,无惧现场的光线变化。节拍可完全满足生产需求,提高检漏效率

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki 等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
机器人可根据需求抓取指定数量的不同颜色、不同规格的料盘,放置于料箱中。
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料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

料盘分拣


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及特点

需从深箱中按订单抓取随意堆叠的料盘,完成扫码后再放置于指定料箱中。


2.梅卡曼德的解决方案



料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

搭载Mech-Eye Pro系列智能相机,机器人可识别并分拣不同料盘。

                                               

3.项目特点

可识别物体种类

支持不同尺寸直径、不同颜色的多种料盘

精度

精度高,可识别直径约为1.3cm的小孔,配合完成分拣作业

稳定性

采用智能路径规划技术,无惧深箱作业带来的碰撞问题

灵活性

可处理多种复杂情况,料盘在深箱中随意摆放或堆叠,均不影响识别

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 


3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可抓取不同种类、外表暗色且具有一定程度反光的压缩机,并对其进行装配。
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3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

3D柔性抓取/装配


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

空调压缩机型号多,重量大,且表面具有一定程度反光,人工装配作业的效率很低。客户希望机器人能抓取不同型号的压缩机,并置于指定装配位置。

客户希望机器人可以识别紧密贴合摆放的压缩机工件并抓取,随后识别待装配位置,并将工件按照要求装配于空调外机底板。传统的视觉方案对纯黑色工件的识别效果不理想,机器人无法进行精准抓取与装配。


2.梅卡曼德的解决方案

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

搭载高精度、抗反光Mech-Eye Pro M智能相机的机器人,可识别纯黑色(包括暗色)、一定程度反光等复杂情况的多种工件;工件可在随意摆放或紧密贴合,均不影响识别。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大。客户可独立完成多个典型应用的部署;内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

原图 彩色点云图 

                  

3. 项目特点

适应物体种类

可适应多种型号,支持数十种压缩机同时生产

性价比

来料和放置均无需精确固定,节省设备成本;

我们的解决方案价格可降至典型同类产品的二分之一至三分之一以下。可为用户节省至少50%的成本。

稳定性

抓取和装配前进行3D定位,高柔性、高精度;稳定性高,保证装配效率。

可适配机器人品牌

  • 国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

抗反光性

对表面具有一定程度反光且结构复杂的零件有很好的识别效果


典型案例
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