典型案例
视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂
视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取紧密贴合的麻袋,并放置于传送带上。
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视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

视觉引导麻袋拆垛

· 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

· 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案的适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户极大地提高效率,降低成本。


项目需求及难点

麻袋体积大,表面带有复杂图案,且紧密贴合摆放,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。而梅卡曼德3D相机,可帮助机器人快速识别物体,抓取相应数量麻袋并放置于传送带上。


梅卡曼德的解决方案

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

搭载Mech-Eye Deep智能相机的桁架机器人视野极大,可识别不同种类的麻袋,并逐一抓取。

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

                                 原图                                                               彩色点云                                                          识别结果

3. 项目特点

可适配垛型Mech-Eye Deep智能相机的视野极大,装在法兰时可适配任意高度垛型 
适应物体种类可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形
可适配机器人品牌

可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

其他

无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率 



视觉引导拆垛丨某大型药厂
视觉引导拆垛丨某大型药厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人按需从托盘上逐一卸下紧密贴合的箱子,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量。
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视觉引导拆垛丨某大型药厂

视觉引导拆垛丨某大型药厂

视觉引导拆垛


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。


采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案的适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户极大地提高效率,降低成本。


1. 项目需求及难点

医药产品纸箱体积大,人工搬运不仅费时费力,仓储管理的效率也很低。客户希望机器人能够识别多种带有图案、胶带的纸箱,进行拆垛。


2. 梅卡曼德的解决方案


视觉引导拆垛丨某大型药厂

搭载Mech-Eye Deep智能相机的机器人可快速完成拆垛,并同步计算待拆箱子的数量。

视觉引导拆垛丨某大型药厂

                                原图                                                                     彩色点云                                                                   识别结果 

3.项目特点


箱子种类

现场有超过300种不同尺寸的纸箱;

工作节拍

450个/小时(拆垛后直接码垛)

垛型种类

梅卡曼德智能相机视野极大,可支持多种常见垛型

灵活性

物体表面带有图案、胶带、文字、面单等亦不影响识别;

拆垛后可根据尺寸自动生成垛型,完成码垛。

可适配机器人品牌

  • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

其他

无缝对接WMS系统,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量


麻袋拆垛 | 某大型钢厂
麻袋拆垛 | 某大型钢厂
搭载梅卡曼德3D视觉的桁架机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取不同种类的麻袋,并放置于传送带上。
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麻袋拆垛 | 某大型钢厂

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

3D视觉引导麻袋拆垛


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

  • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效

率,降低成本。


1. 项目需求及难点

麻袋体积大,不规则,且种类繁多,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。客户希望机器人可以按需逐一抓取不同的麻袋,并置于传送带上。


2. 梅卡曼德的解决方案

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

搭载Mech-Eye Deep智能相机的桁架机器人视野极大,可识别不同种类的麻袋,并逐一抓取。


麻袋拆垛 | 某大型钢厂

                                   原图                                                                    点云图                                                     识别结果             

3. 项目特点

可适配垛型

Mech-Eye Deep智能相机的视野极大,装在法兰时可适配任意高度垛型

适应物体种类

可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形

可适配机器人品牌

  • 可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

  • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

其他

无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率


纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
梅卡曼德的3D视觉可快速定位纸箱上检漏孔的位置,快速准确完成检漏。精度高、速度快。
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纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

3D视觉引导机器人检漏


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。


采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


1. 项目需求及难点

在家电生产行业中,为了保证产品的出厂质量,需检测待出厂产品的制冷剂是否泄露。机器人需识别出现在随机位置的检漏孔,并完成检漏,精度要求高。


2. 梅卡曼德的解决方案


纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

搭载Mech-Eye Pro 系列智能相机的机器人,可快速、准确定位检漏孔,完成检漏。


3. 项目特点

可适应物体种类

可适应多种型号的纸箱,纸箱表面带有图案、文字、胶带均不影响识别

稳定性

可快速定位直径仅8mm的检漏孔,精度高,稳定性好

适应性

适应性好,无惧现场的光线变化。节拍可完全满足生产需求,极大提升检漏效率

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
机器人可根据需求抓取指定数量的不同颜色、不同规格的料盘,放置于料箱中。
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料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

料盘分拣


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

  • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


1. 项目需求及特点

需从深箱中按订单抓取随意堆叠的料盘,完成扫码后再放置于指定料箱中。


2. 梅卡曼德的解决方案



料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

搭载Mech-Eye Pro系列智能相机,机器人可识别并分拣不同料盘。

                                               

3. 项目特点

可识别物体种类

支持不同尺寸直径、不同颜色的多种料盘

精度

精度极高,可识别直径约为1.3cm的小孔,配合完成分拣作业

稳定性

采用智能路径规划技术,无惧深箱作业可能带来的碰撞问题

灵活性

可处理多种复杂情况,料盘在深箱中随意摆放或堆叠,均不影响识别

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可抓取不同种类、外表暗色且反光的压缩机,并对其进行装配。
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3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

柔性抓取/装配


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

  • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


1. 项目需求及难点

空调压缩机重量大,表面暗色且反光程度严重,具有多种型号,人工装配作业的效率很低。客户希望机器人能抓取不同型号的压缩机,并置于指定装配位置。


2. 梅卡曼德的解决方案

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

采用Mech-Eye Pro系列智能相机,可适应反光及暗色的不同物体。

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

                                               原图                                                                                                 识别结果

3. 项目特点

适应物体种类

可适应多种型号,支持数十种压缩机同时生产

性价比

来料和放置均无需精确固定,极大节省设备成本;

整套设备价格低于国内外同类解决方案的三分之一,性价比极高

稳定性

抓取和装配前进行3D定位,高柔性、高精度;稳定性高,极大提高装配效率

可适配机器人品牌

  • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

抗反光性

对表面反光且复杂的零件有很好的识别效果


典型案例
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