典型案例
金属环上料 | 某大型钢厂
金属环上料 | 某大型钢厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可快速识别深箱中紧密贴合的金属保护环,逐一抓取并将其置于传送带上。
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金属环上料 | 某大型钢厂

金属环上料 | 某大型钢厂

视觉引导金属保护环上料


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

客户希望机器人可以从深箱中逐一抓取紧密贴合的工件,并放置于传送带。传统的视觉方案对不同尺寸、不同种类的多种工件的识别效果不理想,机器人无法精准抓取。


2.梅卡曼德的解决方案

金属环上料 | 某大型钢厂

搭载高精度、抗反光Mech-Eye Pro M智能相机的机器人,可识别纯白色、一定程度反光、暗色(包括纯黑色)等复杂情况的多种工件;工件可在随意摆放或紧密贴合,均不影响识别。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大。先进的智能路径规划算法技术,可帮助机器人在深箱中完成抓取,避免碰撞现象发生,稳定性佳。


3.项目特点

可识别物体种类

可识别多种不同的金属件,包括具有一定程度反光、暗色(或纯黑色)等复杂情况的金属件

精度

精度高,可识别并抓取外壁厚度仅为1cm的金属保护环

稳定性

智能路径规划技术可确保机器人在深箱中稳定运行,避免碰撞问题

可处理复杂情况

金属件可紧密贴合(最小距离为0),亦可随意摆放

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

金属件上下料 | 某大型机械厂商
金属件上下料 | 某大型机械厂商
客户希望机器人可逐一抓取紧密堆叠摆放的工件,并放置于传送带上。同时从传送带上抓取已经完成加工的工件,置于料框中。
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金属件上下料 | 某大型机械厂商

金属件上下料 | 某大型机械厂商

视觉引导金属件上下料


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

传统机械行业中的上下料环节,是由流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取出后,逐一放置于机床中进行加工,待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料框中。客户希望机器人可逐一抓取紧密堆叠摆放的工件,并放置于传送带上。同时从传送带上抓取已经完成加工的工件,置于料框中。



2.梅卡曼德的解决方案


金属件上下料 | 某大型机械厂商

搭载高精度、抗反光Mech-Eye Pro M智能相机的机器人,可识别纯白色、一定程度反光、暗色(包括纯黑色)等复杂情况的多种工件;工件可在随意摆放或紧密贴合,均不影响识别。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大。客户可独立完成多个典型应用的部署;内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


视觉引导麻袋拆垛|某大型药厂

原图 彩色点云图 

3.项目特点

可识别物体种类

可适应数十种不同尺寸的金属件

灵活性

无惧表面具有一定程度反光、暗色(包括纯黑色)的工件

适应性

适应新物体速度极快,可保证生产效率

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki 等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 


纸箱拆垛 | 某大型食品厂
纸箱拆垛 | 某大型食品厂
搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可根据订单要求,拆卸相应数量的纸箱并将其放置于指定位置。
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纸箱拆垛 | 某大型食品厂

纸箱拆垛 | 某大型食品厂

视觉引导拆垛


基于3D视觉的智能工业机器人解决方案可以广泛应用于物流(包括快递终端物流、医药物流等B2B物流)、生产制造(包括家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆码垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

采用深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的智能工业机器人解决方案适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高生产效率,降低成本。我们的解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医院、银行等多个领域实际落地,并已取得来自日本、美国、土耳其、韩国、泰国等国家的订单。


1.项目需求及难点

本项目中,纸箱种类众多,且纸箱表面带有文字、图案、扎带等复杂情况,传统视觉方案识别效果欠佳。客户希望机器人能够识别多种不同尺寸、不同图案的纸箱,逐一从托盘上卸下纸箱,并置于传送带上。


2.梅卡曼德的解决方案

纸箱拆垛 | 某大型食品厂

搭载高精度、大范围Mech-Eye Deep智能相机的机器人,可识别表面带有图案、文字、胶带等复杂情况的多种纸箱,支持多种常见垛型,抓取速度快,识别率与抓取准确率均满足用户需求。

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大,客户可自主设置垛型、碰撞模型。可在少量工作日内独立完成拆垛等典型应用的调试,简单易用,稳定性好。

Mech-Eye的图像采集、处理时间快。采用将相机装配于机械臂上的方案,既可满足客户对节拍的要求,亦可为客户节省成本。


3.项目特点

可识别物体种类

可处理多种不同的纸箱

工作节拍

1050个/小时(可一次抓取多个箱子)

垛型种类

支持多种常见垛型,例如1.8m高的垛型

灵活性

可根据垛型及订单要求及时调整抓取算法

可处理带有图案、文字、扎带的纸箱,灵活性极高

可根据尺寸自动生成码垛垛型

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki 等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

其他

可无缝对接WMS系统


典型案例
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