解决方案 Solutions
视觉引导拆码垛
采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术,梅卡曼德推出了易用且性价比高的视觉引导拆码垛解决方案。此方案已在药厂、钢铁厂等领域有众多实际落地案例。
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视觉引导拆码垛 视觉引导拆码垛 视觉引导拆码垛
工件上料
采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术,梅卡曼德推出了易用且性价比高的视觉引导工件上料解决方案。此方案已在汽车、钢铁、机械等领域有众多实际落地案例。
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工件上料 工件上料 工件上料
货品拣选
采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术,梅卡曼德推出了易用且性价比高的视觉引导货品拣选解决方案。此方案已在快递、电商仓库、医院等领域有众多实际落地案例。
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货品拣选 货品拣选 货品拣选
装配/定位/涂胶
采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术,梅卡曼德推出了易用且性价比高的视觉引导装配/定位/涂胶解决方案。此方案已在汽车、家电等领域有众多实际落地案例。
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装配/定位/涂胶 装配/定位/涂胶 装配/定位/涂胶
混杂物体分类
采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术,梅卡曼德推出了易用且性价比高的视觉引导混杂物体分类解决方案。
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混杂物体分类 混杂物体分类 混杂物体分类














  • 算法强大

    可识别不同物体,处理多种复杂情况;速度快,效率高。

  • 超高性价比

    凭借突破性的人工智能技术,价格可低至国外典型方案的1/2至1/3。

  • 智能运动控制

    轨迹规划算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。

  • 典型案例 APPLICATIONS
    视觉引导麻袋拆垛|某大型药厂
    视觉引导麻袋拆垛|某大型药厂
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    搭载梅卡曼德3D视觉的机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取紧密贴合的麻袋,并放置于传送带上。

    视觉引导麻袋拆垛|某大型药厂

    视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

    视觉引导麻袋拆垛

    · 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

    · 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案的适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户极大地提高效率,降低成本。


    项目需求及难点

    麻袋体积大,表面带有复杂图案,且紧密贴合摆放,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。而梅卡曼德3D相机,可帮助机器人快速识别物体,抓取相应数量麻袋并放置于传送带上。


    梅卡曼德的解决方案

    视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

    搭载Mech-Eye Deep智能相机的桁架机器人视野极大,可识别不同种类的麻袋,并逐一抓取。

    视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

                             原图                                                               彩色点云                                                  识别结果

    3. 项目特点

    可适配垛型Mech-Eye Deep智能相机的视野极大,装在法兰时可适配任意高度垛型 
    适应物体种类可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形
    可适配机器人品牌

    可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

    国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等 

    其他

    无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率 



    视觉引导拆垛丨某大型药厂
    视觉引导拆垛丨某大型药厂
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    搭载梅卡曼德3D视觉的机器人按需从托盘上逐一卸下紧密贴合的箱子,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量。

    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    视觉引导拆垛


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。


    采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案的适用性广,稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户极大地提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及难点

    医药产品纸箱体积大,人工搬运不仅费时费力,仓储管理的效率也很低。客户希望机器人能够识别多种带有图案、胶带的纸箱,进行拆垛。


    2. 梅卡曼德的解决方案


    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    搭载Mech-Eye Deep智能相机的机器人可快速完成拆垛,并同步计算待拆箱子的数量。

    视觉引导拆垛丨某大型药厂

                                    原图                                                                     彩色点云                                                                   识别结果 

    3.项目特点


    箱子种类

    现场有超过300种不同尺寸的纸箱;

    工作节拍

    450个/小时(拆垛后直接码垛)

    垛型种类

    梅卡曼德智能相机视野极大,可支持多种常见垛型

    灵活性

    物体表面带有图案、胶带、文字、面单等亦不影响识别;

    拆垛后可根据尺寸自动生成垛型,完成码垛。

    可适配机器人品牌

    • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

    其他

    无缝对接WMS系统,拆垛时可同步计算待拆箱子的数量


    麻袋拆垛 | 某大型钢厂
    麻袋拆垛 | 某大型钢厂
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    搭载梅卡曼德3D视觉的桁架机器人帮助用户按需从托盘上逐一抓取不同种类的麻袋,并放置于传送带上。

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    3D视觉引导麻袋拆垛


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

    • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及难点

    麻袋体积大,不规则,且种类繁多,人工搬运效率很低,传统视觉方案不能有效识别。客户希望机器人可以按需逐一抓取不同的麻袋,并置于传送带上。


    2. 梅卡曼德的解决方案

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    搭载Mech-Eye Deep智能相机的桁架机器人视野极大,可识别不同种类的麻袋,并逐一抓取。


    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

                                       原图                                                                    点云图                                                     识别结果             

    3. 项目特点

    可适配垛型

    Mech-Eye Deep智能相机的视野极大,装在法兰时可适配任意高度垛型

    适应物体种类

    可适配紧密贴合的多种麻袋,无惧表面褶皱或变形

    可适配机器人品牌

    • 可适配四轴、六轴、桁架等多种机器人

    • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

    其他

    无缝对接WMS系统,根据订单需求抓取相应数量的麻袋,提升仓储管理效率


    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂
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    梅卡曼德的3D视觉可快速定位纸箱上检漏孔的位置,快速准确完成检漏。精度高、速度快。

    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

    3D视觉引导机器人检漏


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。


    采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及难点

    在家电生产行业中,为了保证产品的出厂质量,需检测待出厂产品的制冷剂是否泄露。机器人需识别出现在随机位置的检漏孔,并完成检漏,精度要求高。


    2. 梅卡曼德的解决方案


    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

    搭载Mech-Eye Pro 系列智能相机的机器人,可快速、准确定位检漏孔,完成检漏。


    3. 项目特点

    可适应物体种类

    可适应多种型号的纸箱,纸箱表面带有图案、文字、胶带均不影响识别

    稳定性

    可快速定位直径仅8mm的检漏孔,精度高,稳定性好

    适应性

    适应性好,无惧现场的光线变化。节拍可完全满足生产需求,极大提升检漏效率

    可适配机器人品牌

    国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商
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    机器人可根据需求抓取指定数量的不同颜色、不同规格的料盘,放置于料箱中。

    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

    料盘分拣


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

    • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及特点

    需从深箱中按订单抓取随意堆叠的料盘,完成扫码后再放置于指定料箱中。


    2. 梅卡曼德的解决方案



    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

    搭载Mech-Eye Pro系列智能相机,机器人可识别并分拣不同料盘。

                                                   

    3. 项目特点

    可识别物体种类

    支持不同尺寸直径、不同颜色的多种料盘

    精度

    精度极高,可识别直径约为1.3cm的小孔,配合完成分拣作业

    稳定性

    采用智能路径规划技术,无惧深箱作业可能带来的碰撞问题

    灵活性

    可处理多种复杂情况,料盘在深箱中随意摆放或堆叠,均不影响识别

    可适配机器人品牌

    国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂
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    搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可抓取不同种类、外表暗色且反光的压缩机,并对其进行装配。

    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

    柔性抓取/装配


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

    • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及难点

    空调压缩机重量大,表面暗色且反光程度严重,具有多种型号,人工装配作业的效率很低。客户希望机器人能抓取不同型号的压缩机,并置于指定装配位置。


    2. 梅卡曼德的解决方案

    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

    采用Mech-Eye Pro系列智能相机,可适应反光及暗色的不同物体。

    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

                                          原图                                                                 识别结果图

    3. 项目特点

    适应物体种类

    可适应多种型号,支持数十种压缩机同时生产

    性价比

    来料和放置均无需精确固定,极大节省设备成本;

    整套设备价格低于国内外同类解决方案的三分之一,性价比极高

    稳定性

    抓取和装配前进行3D定位,高柔性、高精度;稳定性高,极大提高装配效率

    可适配机器人品牌

    • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

    抗反光性

    对表面反光且复杂的零件有很好的识别效果


    金属环上料 | 某大型钢厂
    金属环上料 | 某大型钢厂
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    搭载梅卡曼德3D视觉的机器人可快速识别深箱中紧密贴合的金属保护环,逐一抓取并将其置于传送带上。

    金属环上料 | 某大型钢厂

    金属环上料 | 某大型钢厂

    视觉引导金属保护环上料


    • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

    • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


    1. 项目需求及难点

    金属保护环重量大,且堆放密集,人工搬运费时费力。客户希望机器人可以快速识别并抓取紧密摆放在深箱中的金属保护环,并置于传送带上。


    2.梅卡曼德的解决方案

    金属环上料 | 某大型钢厂

    采用Mech-Eye Pro M智能相机,机器人可识别并抓取深箱中紧密贴合的金属保护环,并将其逐一放置于传送带上。


    3. 项目特点

    可识别物体种类

    可识别多种不同的金属件;金属件反光或暗色亦可识别

    精度

    精度极高,可识别并抓取外壁厚度仅为1cm的金属保护环

    稳定性

    智能路径规划技术可确保机器人在深箱中稳定运行,避免碰撞问题

    可处理复杂情况

    金属件可紧密贴合(最小距离为0),亦可随意摆放

    可适配机器人品牌

    可适配国内外多种主流品牌的机器人

    国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

    国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

    典型案例
    点云效果展示 Point Cloud
    • 较强反光、暗色的工件
      <p>较强反光、暗色的工件</p>
    • 具有精细纹理结构的文具
      <p>具有精细纹理结构的文具</p>
    • 纯黑色工件
      <p>纯黑色工件</p>
    • 本图颜色根据高度渲染
      <p>本图颜色根据高度渲染 </p>
    • 带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
      <p>带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱</p>
    • 带有图案且紧密贴合的麻袋货品
      <p>带有图案且紧密贴合的麻袋货品</p>
    • 随意堆叠的货品
      <p>随意堆叠的货品</p>
    • 散乱放置的金属件
      <p>散乱放置的金属件</p>
    • 散乱放置的金属件
      <p>散乱放置的金属件</p>
    • 散乱放置的金属件
      <p>散乱放置的金属件</p>
    • 散乱放置的金属件
      <p>散乱放置的金属件</p>
    • 随意堆叠的快递包裹(包括各种纸箱、软包、信封等)
      <p>随意堆叠的快递包裹(包括各种纸箱、软包、信封等)</p>
    媒体消息 NEWS 全部新闻
    2019年11月9日,梅卡曼德荣获“甲子20”——2019中国最具商业潜力的20加Cool Vendor奖。
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    梅卡曼德在进博会上展出视觉引导汽车零部件上料解决方案,帮助汽车行业实现自动化、柔性化生产。
    2019 - 11 - 07
    Mech-Eye Enhanced智能相机具有视野大,精度高等特点,面对各种物体可输出高质量的RGB-D点云图。
    2019 - 11 - 06
    库卡机器人与梅卡曼德机器人于2019年10月25日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2019展会上签署战略合作协议。
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    团队介绍 TEAM
    梅卡曼德由清华海归团队创办,研发人员均毕业于清华、慕尼黑工大、CMU、北航、哈工大、北大等国内外顶级院校,且拥有多年行业经验,技术实力雄厚
    邵天兰

    邵天兰

    创始人&CEO
    清华大学软件学院本科,慕尼黑工业大学机器人方向硕士(最高等级成绩毕业,论文满分);在德国知名协作机器人企业工作多年,参与了最先进协作机器人的全程研发;入选2019年福布斯中国30 Under 30榜单
    付翱

    付翱

    联合创始人&业务VP
    清华大学精仪系本科、硕士,优秀毕业生;创业前在某知名机器人外企工作多年,精通机电一体化技术
    丁有爽 博士

    丁有爽 博士

    联合创始人&研发管理VP
    清华大学电机系博士 ,CMU联合培养;精通机器人控制算法,发表过十余篇EI论文,获多项发明专利
    徐婷婷

    徐婷婷

    商务与市场VP
    本科毕业于北京大学光华管理学院,同时获北京大学心理与认知科学学院双学士学位;2018年“创青春—中关村U30”青年创新创业大赛年度30强;曾在知名互联网巨头公司独立负责多个重点商务项目的拓展与推进,具有丰富的商务经验
    张建伟 教授
    德国科学院(汉堡)院士,国家千人计划特聘专家;德国汉堡大学计算机系终身正教授,多模态技术系统研究所主任,清华大学计算机系讲席教授;从事及领导工业4.0中的感知学习和规划、多传感信息处理与融合、智能机器人技术、多模式人机交互的研究与开发;发表三百余篇论文及专著,并多次获得国际会议最佳论文奖。拥有四十余项机器人和人工智能方面发明专利。任数个国际重要机器人及人工智能会议的主席,多份国际专业杂志编辑
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    可适配机器人品牌 ROBOT BRANDS
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