项目描述：
机器人从托盘上逐一抓取黑色并表面反光的压缩机，再度定位装配位置，将压缩机以高精度装配于工件上。
方案优势：
· 采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，精度高，可应对一定程度反光，对现场的黑色且反光的压缩机，可输出高质量的3D数据；
· 用单台3D相机即可解决抓取和装配位置的两处定位，在不影响节拍的前提下，为客户节省成本；
· 可识别尺寸不一、黑色且有一定程度反光的压缩机，将其逐一抓取，识别率与抓取成功率均满足客户需求；
· 无需学习，可快速适应百种新型号压缩机；
· 智能路径规划算法，稳定性好，支持在产线移动过程中完成装配。
压缩机识别结果图及点云图
智能相机
| Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |