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梅卡曼德机器人

视觉引导环状工件上料 | 某大型钢厂

2020-09-07

    视觉引导环状工件上料 | 某大型钢厂项目描述:

       视觉引导机器人识别在深箱中层层紧密贴合的黑色环状工件,逐一抓起后放置于指定位置。



    视觉引导环状工件上料 | 某大型钢厂方案优势:

       · 采用高精度、抗反光Mech-Eye Pro M Enhanced工业级3D相机,可对紧密贴合摆放、外壁仅为1cm的环形黑色工件产生高质量的3D数据;

       · 工业级3D相机,防护等级高,可应对高低温、粉尘等恶劣环境。已通过超7000小时的连续运行测试,稳定可靠;

       · 在布局上采用将3D相机固定于工件上方的方案(Eye to Hand),机器人可获取足够大的视野范围,以适应大料筐上料;

       · 内置深度学习等先进AI技术,可应对层层紧密贴合(最小距离为0)的各种金属环;

       · 先进的智能路径规划算法技术,在夹具结构复杂的情况下,亦可帮助机器人在深箱中完成抓取,避免碰撞;

       · 可视化、无代码的Mech-Viz智能环境编程软件,客户无需编写代码,通过简单培训即可操作机器人。


视觉引导金属环上料 | 某大型钢厂




智能相机

视觉引导环状工件上料 | 某大型钢厂

Mech-Eye Pro M Enhanced

速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)。

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