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梅卡曼德机器人

3D视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

2020-09-07

     视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂 项目描述:

         Mech-Eye工业级3D相机可识别紧密贴合放置、表面覆有图案的纸箱,逐一抓取后放置于指定位置。



         视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂 方案优势:

         · 内置深度学习超级模型,支持海量纸箱识别,通过模型迭代可以快速的实现产品种类的新增;

         · 智能算法控制吸盘分区,根据视觉识别结果实现单个或者多个纸箱的精准抓取;

         · 可应对来料垛型随机,纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等各种问题,识别成功率> 99.99% ;

         · 单台相机对应多个工位,识别一次可抓多次,运行节拍显著提升;

         · 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,提升系统稳定性。



     视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂 项目成果:

        · 整套设备稳定性好,可 24 小时运行,很大程度上降低了客户人力成本。



视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

项目现场图


视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂





智能相机

3D视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

Mech-Eye DEEP 

大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。

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