完整且性价比高的混杂分拣、拆码垛及上下料解决方案

视觉引导拆码垛

梅卡曼德整合众多前沿科技成果,推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于箱子、麻袋的拆垛、码垛等场景。


视觉引导拆码垛

拆垛:机器人从托盘上逐一卸下箱子和麻袋,放置于传送带或另一个托盘上。


性价比高

我们的解决方案价格可降至典型同类产品的二分之一至三分之一以下。可为用户节省至少50%的成本。


智能程度高,可处理多种复杂情况

多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。

支持一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。


智能运动规划

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


简单易学、快速部署

真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。


适用于各种常见垛型

大范围相机,可适用于各种常见垛型(例如1.8m 高垛型)。


亦支持自动码垛

拆垛后,可根据尺寸自动生成码垛垛型,亦可按需进行混码垛。


方案参数:

距离

3m处(大物体)

节拍

可达800件/小时

物体种类

不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

视觉引导拆垛

物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

可适配机器人

YASKAWA、FANUC、KAWASAKI、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌

新物体训练

无需人工标注数据,训练速度极快

标定方式

自动标定,自动校准误差

配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。


视觉引导拆码垛


Mech-Eye Deep智能相机

3D采集时间

0.9-1.3 s (由使用设置决定)

分辨率

2048 X 1536

推荐工作距离范围

1200 mm-3500 mm

标定精度

3.0 mm @ 3 m

通讯接口

以太网

工作电压

12VDC

Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据


视觉引导拆码垛

带有图案、胶带且紧密贴合的箱子

视觉引导拆码垛

随意堆叠的麻袋


得益于强大的算法,梅卡曼德可为客户提供混拆混码解决方案。


机器人混拆解决方案

视觉引导拆码垛

1. 梅卡曼德3D相机,高精度、大精深、大视野,专为拆码垛场景设计;

2. 人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下;

3. 无需事先指定垛型,纸箱可紧密贴合或随意摆放;

4. 可应对紧密贴合,以及面单、胶带、扎带等复杂情况。


机器人混码解决方案

视觉引导拆码垛

1. 智能码垛算法,能将尺寸随机的纸箱合理码放;

2. 梅卡曼德3D相机,快速、高精度测量纸箱尺寸;

3. 智能路径规划,自动选择合适的机器人运动路径和进入角度,避免碰撞;

4. 垛型稳定,且尽可能充分利用空间;

5. 无需编写代码,完全可视化调试、部署。



视觉引导拆码垛

智能混码算法


1.  在混合码垛场景下,来料箱子的尺寸随机,如不选择合适的放置位置与进入角度,机器人在混码过程中容易产生碰撞,造成箱体倒塌或整垛倒塌,影响混码效率。

2.  梅卡曼德强大的智能码垛算法,可实时根据来料纸箱的尺寸,找到合适的放置位置与进入角度,保证垛型稳定,避免碰撞。


 视觉引导拆码垛

Mech-Vision图形化算法软件,视觉算法的流程步骤一目了然,箱子的识别效果清晰可见。


图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。


视觉引导拆码垛

Mech-Viz实际操作界面图(拆垛场景),左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


1. 与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。

2. 内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,帮助机器人选择最优路线完成抓取,避免自碰撞或环境碰撞等问题。

3. 用户只需经过简单培训,即可操作机器人。

4. 可支持多种主流品牌的机器人。


可适配机器人品牌

视觉引导拆码垛


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