舱门是汽车行业常见的配件之一。人工涂胶对技艺要求高，难度大，且存在健康隐患，因此大部分车厂希望用自动化的方式来解决舱门涂胶问题。
普通的工业机器人可以完成固定位置、固定线路的涂胶工作。但由于客车厂车型丰富、舱门种类多，传统的自动化方式无法完全解决自动化涂胶的问题。
客户希望机器人可以识别多种不同随意堆放的舱门（尺寸约2m * 1.5m），按照轨迹进行涂胶。
梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
1.本项目采用将定制版大视野、高精度3D相机固定于工件上方的方案（Eye to Hand），可让机器人获得足够大的视野范围。
2.将梅卡曼德3D视觉系统集成于机器人，让机器人可识别一定程度反光、暗色（包括纯黑色）的工件，以高精度完成大范围舱门涂胶（舱门尺寸约为2m x 1.5m）
智能程度高
智能轨迹规划
高精度定制相机
采用深度学习、3D视觉等先进算法；可支持多种不同尺寸的舱门；应对一定程度反光等问题。
内置智能轨迹规划算法，自动生成合适的运动路径，避免碰撞。
定制版3D相机，2.5m处精度好于1mm。
采用深度学习、3D视觉等先进算法可支持多种不同尺寸的舱门应对一定程度反光等问题。
内置智能轨迹规划算法自动生成合适的运动路径，避免碰撞。