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梅卡曼德机器人

视觉引导洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂

客户需求

配重块是滚筒洗衣机不可或缺关键零部件。配重块可让机身加大惯性,减少抖动幅度,帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多,重量大,传统的人工装配常会出现装配错误等现象,效率低,成本高。 

客户希望机器人识别并抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。由于配重块在较深的料筐中层层堆叠,且一般为灰黑暗色,传统的机器人自动化方案难以应对。


相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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