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梅卡曼德机器人
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视觉引导焊点检测 | 某大型空调厂

客户需求

制冷剂泄露检测（亦称“检漏”）是所有空调出厂前必须完成的工序。通过对散热板的焊点进行检测来确认制冷剂是否泄露，是各大型空调厂常用的方法之一。

传统的空调厂中，一般由人工完成检漏任务。人工检漏需要借助测量仪器，操作较为复杂，工人往往对标准作业程式（SOP）执行不到位，导致检测疏忽，漏检率高。且因焊点特征不明显，人工检漏效率较低。

客户希望机器人能够识别传铜管上数个位置不一的焊点，将检漏仪枪口对准焊点位置进行制冷剂泄露检测。由于对应区域管路走向复杂、焊点位置随机且焊点特征不明显，且工件种类多，传统的机器人解决方案很难帮助客户解决问题。
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