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梅卡曼德机器人

纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

客户需求

制冷剂泄露检测(亦称“检漏”)是所有空调出厂前必须完成的一道工序。因部分工艺不同,部分家电厂的检漏工作在组装时完成(见案例:视觉引导焊点检测),而部分则在出厂前完成。本案例中,机器人协助解决的是出厂前的纸箱检漏工作。

客户希望机器人可以准确定位随机出现在纸箱上侧或前侧的检漏孔,将检漏枪插入直径8mm的孔中进行检漏。由于纸箱尺寸多样,且表面带有图案、文字、扎带等复杂情况,传统的机器人自动化方案无法满足用户需求。


相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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