梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
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1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro S Enhanced工业级3D相机,可对带有8mm直径检漏孔的纸箱形成高质量的3D点云数据。
2.工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、震动等情况。已通过超7000小时连续运行测试,稳定可靠。
3.在设计布局上采用将3D相机安装于机械臂上的方案(Eye in Hand),3D相机视野可随机器人的运动范围而变化,可应对随机出现在纸箱上侧或前侧的检漏孔。3D扫描速度快,在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍。
4.内置深度学习等先进AI技术,机器人可快速识别、定位直径仅为8mm的且位置随机的圆孔,纸箱表面文字、图案、胶带等不影响对圆孔的识别定位。
5.本案例部署现场位于半室外环境中。我们为客户提供的多种自研视觉算法,可在一定程度上应对变化的环境光(如现场环境光变化强烈,且遮光难度大,亦可采用Mech-Eye Laser L工业级3D相机)。
6.无代码、可视化的Mech-Viz机器人智能编程环境,部署迅速,操作简单,可支持用户选择各种主流品牌机器人。
智能相机
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Mech-Eye Pro S Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)