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梅卡曼德机器人

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽配厂

客户需求

曲轴是汽车发动机的中心零件。因所适配车型不同,曲轴的形状、大小不一。曲轴整体偏重,重量在几十公斤至上百公斤不等。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成,搬运效率低下。且由于曲轴重量大,多次重复劳作,常对操作员的健康造成严重影响。

此案例工厂中每枚曲轴出厂前需要经过十几道工序,因此曲轴的搬运需求非常大。客户希望机器人可以逐一抓取堆叠在料筐内的曲轴,放置于传送带上。但由于曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,且来料堆叠严重等原因,传统的机器人自动化解决方案稳定性差,无法满足用户需求。

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