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梅卡曼德机器人

视觉引导洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂

客户需求

配重块是滚筒洗衣机不可或缺关键零部件。配重块可让机身加大惯性,减少抖动幅度,帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多,重量大,传统的人工装配常会出现装配错误等现象,效率低,成本高。 

客户希望机器人识别并抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。由于配重块在较深的料筐中层层堆叠,且一般为灰黑暗色,传统的机器人自动化方案难以应对。


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