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梅卡曼德机器人

视觉引导焊点检测 | 某大型空调厂

客户需求

制冷剂泄露检测(亦称“检漏”)是所有空调出厂前必须完成的工序。通过对散热板的焊点进行检测来确认制冷剂是否泄露,是各大型空调厂常用的方法之一。

传统的空调厂中,一般由人工完成检漏任务。人工检漏需要借助测量仪器,操作较为复杂,工人往往对标准作业程式(SOP)执行不到位,导致检测疏忽,漏检率高。且因焊点特征不明显,人工检漏效率较低。

客户希望机器人能够识别传铜管上数个位置不一的焊点,将检漏仪枪口对准焊点位置进行制冷剂泄露检测。由于对应区域管路走向复杂、焊点位置随机且焊点特征不明显,且工件种类多,传统的机器人解决方案很难帮助客户解决问题。


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