梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
机器人可识别直径约8mm且边界不清晰的圆形检漏孔,将检漏抢插入孔中完成检漏工作。
方案优势:
1.采用高精度Mech-Eye Pro S Enhanced工业级3D相机,可对带有8mm直径检漏孔的纸箱形成高质量的3D点云数据;
2.在设计布局上采用将3D相机安装于机械臂上的方案(Eye in Hand),视野可随机器人的运动范围而变化,可应对随机出现在纸箱上侧或前侧的检漏孔;
3.可快速识别、定位直径仅为8mm的且位置随机的圆孔,纸箱表面文字、图案、胶带等不影响对圆孔的识别定位;
4.本可在一定程度上应对变化的环境光(如现场环境光变化强烈,且遮光难度大,亦可采用Mech-Eye Laser L工业级3D相机)。
智能相机
Mech-Eye Pro S Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)。