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梅卡曼德机器人

纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

客户需求

制冷剂泄露检测(亦称“检漏”)是所有空调出厂前必须完成的一道工序。因部分工艺不同,部分家电厂的检漏工作在组装时完成(见案例:视觉引导焊点检测),而部分则在出厂前完成。本案例中,机器人协助解决的是出厂前的纸箱检漏工作。

客户希望机器人可以准确定位随机出现在纸箱上侧或前侧的检漏孔,将检漏枪插入直径8mm的孔中进行检漏。由于纸箱尺寸多样,且表面带有图案、文字、扎带等复杂情况,传统的机器人自动化方案无法满足用户需求。


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