梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
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1.采用Mech-Eye Pro M Enhanced工业级3D相机,精度高,可应对一定程度反光。对客户现场的黑色且反光的压缩机,可输出高质量的3D数据。与整个机器人系统的配合下,抓取及放置精度可好于1m,可满足装配对于精度的需求。
2.工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、震动等恶劣环境。已通过超7000小时连续运行测试,稳定可靠。
3. 在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),视野范围更加灵活,用单台3D相机即可解决抓取和装配位置的两处定位,在不影响节拍的前提下,为客户节省成本。
4.内置深度学习等AI算法,机器人可识别尺寸不一、黑色且有一定程度反光的压缩机,将其逐一抓取,识别率与抓取成功率均满足客户需求。
5.定制化开发的匹配采集工具,机器人可在短时间内识别上百种新型号压缩机。
6.智能路径规划算法,在优化机器人运动节拍的同时,可避免碰撞,稳定性好。支持在产线移动过程中完成装配。
7.开放的机器人控制软件Mech-Viz,支持客户选择各种主流品牌机器人。
智能相机
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Mech-Eye Pro M Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)