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梅卡曼德机器人

视觉引导压缩机装配 | 某大型空调厂

客户需求

我国是空调生产大国。2019年中国的空调产量接近2.2亿台。压缩机是空调的核心部件,每台空调都需要配备压缩机,因此中国的各大空调生产企业都对压缩机装配有非常大的需求。

压缩机外形为瓶状,颜色为黑色,表面反光较强。因空调型号不同,压缩机尺寸不一。最小的压缩机,重量也在20公斤以上,人工需要借助设备才能完成压缩机搬运和装配,效率低下。

客户希望机器人识别紧密摆放的压缩机并抓取,随后识别待装配位置,并将压缩机按要求装配于空调外机底板。由于传统的机器人自动化解决方案无法识别纯黑色且带有一定程度的反光的工件,导致机器人抓取效率低,稳定性差。


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