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梅卡曼德机器人

视觉引导压缩机装配 | 某大型空调厂

客户需求

我国是空调生产大国。2019年中国的空调产量接近2.2亿台。压缩机是空调的核心部件,每台空调都需要配备压缩机,因此中国的各大空调生产企业都对压缩机装配有非常大的需求。

压缩机外形为瓶状,颜色为黑色,表面反光较强。因空调型号不同,压缩机尺寸不一。最小的压缩机,重量也在20公斤以上,人工需要借助设备才能完成压缩机搬运和装配,效率低下。

客户希望机器人识别紧密摆放的压缩机并抓取,随后识别待装配位置,并将压缩机按要求装配于空调外机底板。由于传统的机器人自动化解决方案无法识别纯黑色且带有一定程度的反光的工件,导致机器人抓取效率低,稳定性差。


相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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