梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
![视觉引导纸箱拆垛丨某大型药厂 视觉引导纸箱拆垛丨某大型药厂]()
1.本案例单仓库纸箱品规种类为500余种,且SKU变化频率高。
2.为满足视野需要,采用大视野、大景深、高精度的Mech-Eye Deep 工业级3D智能相机,可对各种带有图案、胶带的纸箱产生完整、清晰、边缘平滑、细节丰富的3D点云数据。
3.本案例采用将相机装配于拆垛位上方的方案(Eye to Hand),可获取足够视野,3D相机扫描和计算时间完全不会影响整体节拍。
4. Mech-Vision图形化视觉算法软件内置多种强大AI算法,紧密贴合或倾斜放置的各种纸箱,根据纸箱位置实施计算抓取点,引导机器人按系统要求的数量逐一抓取纸箱。
5.机器人末端执行器——吸盘的接触面采用分区域独立控制的方案,可适应一定尺寸范围内的不同纸箱,进一步提升灵活性。
6.加入计数功能,机器人拆垛时可同步计算待拆箱子数量。
7.整套系统可与WMS系统、AGV小车等物流系统或设备配合工作使用。
8.平台级的软件,支持客户进行定制化的应用开发。
智能相机
![视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂 视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂]() | Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型 |