梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案

1.本案例单仓库纸箱品规种类为500余种，且SKU变化频率高。

2.为满足视野需要，采用大视野、大景深、高精度的Mech-Eye Deep 工业级3D智能相机，可对各种带有图案、胶带的纸箱产生完整、清晰、边缘平滑、细节丰富的3D点云数据。

3.本案例采用将相机装配于拆垛位上方的方案（Eye to Hand），可获取足够视野，3D相机扫描和计算时间完全不会影响整体节拍。

4. Mech-Vision图形化视觉算法软件内置多种强大AI算法，紧密贴合或倾斜放置的各种纸箱，根据纸箱位置实施计算抓取点，引导机器人按系统要求的数量逐一抓取纸箱。

5.机器人末端执行器——吸盘的接触面采用分区域独立控制的方案，可适应一定尺寸范围内的不同纸箱，进一步提升灵活性。

6.加入计数功能，机器人拆垛时可同步计算待拆箱子数量。

7.整套系统可与WMS系统、AGV小车等物流系统或设备配合工作使用。

8.平台级的软件，支持客户进行定制化的应用开发。

智能相机

Mech-Eye Deep  大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型