021-69513886
梅卡曼德机器人

视觉引导麻袋拆垛 | 某大型钢厂

客户需求

因原料的特殊性,麻袋是钢铁、化工等领域最便于存储搬运,也是最常见的原料单 元。麻袋货品体积和重量较大,一般通过堆叠的方式在托盘上进行存储。                                              

本案例中,客户希望能够由机器人来搬运沉重的麻袋,并配合流水线下游工序,将麻袋放置于传送带上。而因为麻袋货品本身存在的边界不清晰、褶皱丰富、姿态随机性强等,传统的自动化方案完全无法满足客户需求。

项目特点
相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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