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梅卡曼德机器人

视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽配厂

客户需求

汽车行业中存在大量的零配件上料需求。因功能不同,汽车零配件的结构、材质多样,部分零配件存在黑色或一定程度的反光等现象。

在本案例客户有大量黑色控制器壳体的上料需求。传统的黑色控制器壳体上料由人工完成,但由于工作重复枯燥、劳动力成本逐年上涨等,人员招聘难度较大。

客户希望机器人能够抓取紧密堆叠在料筐中的黑色控制器壳体,并逐一置于传送带上。但由于工件紧密贴合、且表面为黑色等原因,传统的机器人自动化方案在稳定性等方面无法满足用户需求。


相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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