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梅卡曼德机器人

视觉引导连杆抓取 | 某大汽车配厂

客户需求

连杆是汽油发动机和柴油发动机上极为关键的零部件,品种繁多,数量需求巨大。连杆出库前要经过称重、去重、检验、清洗、去毛刺等数十道工序,因此汽车零配件厂商对于连杆上料的需求非常大。

客户希望机器人能够抓取在深筐中紧密排列放置的连杆,并逐一进行上料。但由于工件结构复杂且表面有一定程度反光等原因,传统的机器人自动化方案无法识别位姿不固定的连杆,稳定性差,无法满足用户需求。

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