021-69513886
梅卡曼德机器人

视觉引导连杆抓取 | 某大汽车配厂

客户需求

连杆是汽油发动机和柴油发动机上极为关键的零部件,品种繁多,数量需求巨大。连杆出库前要经过称重、去重、检验、清洗、去毛刺等数十道工序,因此汽车零配件厂商对于连杆上料的需求非常大。

客户希望机器人能够抓取在深筐中紧密排列放置的连杆,并逐一进行上料。但由于工件结构复杂且表面有一定程度反光等原因,传统的机器人自动化方案无法识别位姿不固定的连杆,稳定性差,无法满足用户需求。

相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
相关视频