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梅卡曼德机器人

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽配厂

客户需求

曲轴是汽车发动机的中心零件。因所适配车型不同,曲轴的形状、大小不一。曲轴整体偏重,重量在几十公斤至上百公斤不等。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成,搬运效率低下。且由于曲轴重量大,多次重复劳作,常对操作员的健康造成严重影响。

此案例工厂中每枚曲轴出厂前需要经过十几道工序,因此曲轴的搬运需求非常大。客户希望机器人可以逐一抓取堆叠在料筐内的曲轴,放置于传送带上。但由于曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,且来料堆叠严重等原因,传统的机器人自动化解决方案稳定性差,无法满足用户需求。

相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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