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梅卡曼德机器人

视觉引导轴状工件上下料 | 某大型钢铁厂

客户需求

轴状工件的上下料场景常见于钢铁、机械加工等多个工业领域。此案例中金属轴重量很大,但由于来料堆叠严重等原因,客户此前一直使用人力进行金属轴的搬运,效率低下,且安全隐患高。

与梅卡曼德接触后,客户提出让机器人完成金属轴从上料到下料的搬运全过程:即机器人先从料筐中逐一抓取紧密堆叠摆放的金属轴,置于节距传送带上,送入机床进行加工后,另一台机器人再对加工后的金属轴进行码垛。

相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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