车轮装配常见于汽车主机厂的流水线上,传统的车轮装配自动化方案要求车轮位置和装配位置必须固定,SKU数量单一,难以满足产线的柔性要求。
客户希望机器人能够定位轮胎位置和装配位置,将来料轮胎装配于指定车身上。能够不再使用固定来料的治具,且可以生产多种车型。
梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
1.采用将3D相机安装于机器人手臂上的方式(Eye in Hand),可同时处理来料位和装配位两个位置。
2.集成梅卡曼德3D视觉系统,让机器人可以定位不同规格尺寸、随意摆放的车轮,同时定位待装配位置,在运动中进行车轮装配。
智能相机
Mech-Eye Pro S Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)
智能程度高
智能轨迹规划
兼容性好
采用深度学习等先进算法,机器人可识别一定程度反光(轮毂)、黑色(轮胎)且位置不固定的车轮,同时可识别移动中的装配位置,将车轮装配于车身。
智能轨迹规划算法,帮助机器人在情况复杂的实际工作现场,规划合理的运动路径避免碰撞,保证稳定性。
配合合作伙伴的随行技术,可在移动中完成装配。
智能轨迹规划算法,帮助机器人在情况复杂的实际工作现场,规划合理的运动路径,避免碰撞,保证稳定性。