021-69513886
梅卡曼德机器人

视觉引导发动机壳体上料 | 某大型汽配厂

客户需求

变速箱壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。为符合内部零件的安装需求,变速箱壳体往往结构复杂,形状不规则,重量大,且具有一定程度反光。               

本项目中,客户希望机器人能够稳定处理在托盘上贴合放置的金属壳体,以高精度识别其位置后进行抓取。


项目特点
相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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