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梅卡曼德机器人

视觉引导舱门涂胶 | 某大型客车厂

客户需求

舱门是汽车行业常见的配件之一。人工涂胶对技艺要求高,难度大,且存在健康隐患,因此大部分车厂希望用自动化的方式来解决舱门涂胶问题。

普通的工业机器人可以完成固定位置、固定线路的涂胶工作。但由于客车厂车型丰富、舱门种类多,传统的自动化方式无法完全解决自动化涂胶的问题。

客户希望机器人可以识别多种不同随意堆放的舱门(尺寸约2m * 1.5m),按照轨迹进行涂胶。



技术优势
相关解决方案
  • 适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
  • 适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
  • 可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景,满足节拍要求。支持各种货品,包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品(如锅碗瓢盆)等。
  • 支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹,亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
  • 超高精度的解决方案,适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹(如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
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