Mech-Eye 3D智能相机-产品介绍-梅卡曼德机器人

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Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
Mech-Vision 图形化机器视觉软件

新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人智能编程环境

新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

视觉引导拆码垛

适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
视觉引导工件上料

适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高，部署迅速，同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
视觉引导货品拣选

可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景，满足节拍要求。支持各种货品，包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品（如锅碗瓢盆）等。
视觉引导快递包裹供包

支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹，亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
视觉引导装配/定位/涂胶

超高精度的解决方案，适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹（如涂胶）、装配/组装等对精度要求非常高的应用。

产品介绍

PRODUCTS

Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

铝合金外壳设计

多种距离的高精度选择

IP65防尘防水

稳定可靠的扫描功能

即插即用，安装便捷

多场景，多型号的相机选择

典型物品点云图

随意堆叠的货品

在z轴上高度相差0.1mm的台阶（本图颜色根据高度渲染）

具有精细纹理的文具用品

一定程度反光和暗色（包括纯黑色）工件

其他物品点云图

一定程度反光和暗色（包括纯黑色）工件

具有精细纹理的文具用品

随意堆叠的货品

随意堆叠的麻袋

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

带有图案且紧密贴合的麻袋货品

随意堆叠的快递包裹（包括各类纸箱、软包、信封等）

在z轴上高度相差0.1mm的台阶（本图颜色根据高度渲染）

散乱放置的金属件（转子）

散乱放置的金属件（链轨节）

散乱放置的金属件（曲轴）

散乱放置的金属件（连杆）

散乱放置的工件（火花塞）

散乱放置的金属件（金属盘）

散乱放置的工件

散乱放置的工件（大曲轴）

产品优势

铝合金外壳设计

采用整体式铝合金外壳设计，结构牢固、硬度高、耐磨损、耐腐蚀。相机外壳具有电绝缘性，可在工业环境下长期作业。

多种距离的高精度选择

多种相机型号可支持近、中、远的拍摄。高精度，高速度，可应对多种复杂物体与场景。

IP65防尘防水

IP65防护等级，防尘防水，可长期在严酷环境下作业。

稳定可靠的扫描功能

通过10000小时实验室测试，稳定可靠。

即插即用，安装便捷

梅卡曼德工业级3D相机即插即用，安装便捷，同时支持多种安装方式（Eye to Hand, Eye in Hand) 并配套Mech-Eye Viewer软件，可迅速实现成像配置。

多场景，多型号的相机选择

多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

相机介绍

Mech-Eye Laser L 3D相机

使用激光产生结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能
Mech-Eye Nano 3D相机

体积小，精度高，可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。
Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Log M 3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Log S 3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Deep 3D相机

大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型

产品参数


型号	Nano	Pro S Enhanced	Pro M Enhanced	Laser L	Deep	Log S	Log M	UHP
推荐工作距离范围(mm)	300 - 600	500 - 1000	800 - 2000	1500 - 3000	1200 - 3500	500 - 1000	800 - 2000	300
近端视场(mm)	200×130 @ 0.3 m	350×220 @ 0.5 m	500×350 @ 0.8 m	1280×1210 @ 1.5 m	1000×1170 @ 1.2 m	360×250 @ 0.5 m	520×390 @ 0.8 m	60×60 @ 0.3 m
远端视场(mm)	420×250 @ 0.6m	690×430 @ 1.0 m	1360×860 @ 2.0 m	2560×2420 @ 3.0m	2910×3360 @ 3.5 m	710×490 @ 1.0 m	1410×960 @ 2.0 m	/
分辨率	1280×1024	1936×1216	1936×1216	2048×1536	2048×1536	1280×1024	1280×1024	2448×2048
像素数	1.3 MP	2.3 MP	2.3 MP	3.0 MP	3.0 MP	1.3 MP	1.3 MP	5.0 MP
标定精度	0.05 mm @ 0.3 m	0.05 mm @ 0.6 m	0.1 mm @ 1 m	1.0 mm @ 2 m	3.0 mm @ 3 m	0.2 mm @ 0.6 m	0.5 mm @ 1 m	0.01mm @ 0.3 m
3D采集时间	0.4 - 0.8 s	0.5 - 1.3 s	0.5 - 1.3 s	0.9 - 1.3 s	0.9 - 1.3 s	0.3 - 0.9 s	0.3 - 0.9 s	1.5 - 3.0 s
基线长度	65 mm	150 mm	280 mm	400 mm	400 mm	150 mm	280 mm	160 mm
外形尺寸	122×57×86 mm	270×76×140 mm	402×75×160 mm	459×90×115 mm	470×105×215 mm	270×76×140 mm	402×75×160 mm	560×124×170 mm
重量（kg）	0.5	2.2	3	3	5	2.2	3	/
计算单元	/	NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIA® CUDA® Cores						/
工作温度范围	0~45℃(最大温度梯度 10℃/小时)
通讯接口	以太网							USB 3.0
工作电压	12V DC			24V DC	12V DC
安全和电磁兼容	CE/FCC/VCCI							/
防护等级	可选							/
散热	被动散热

解决方案

视觉引导拆码垛

适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
视觉引导工件上料

适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高，部署迅速，同时可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
视觉引导货品拣选

可适用于播种、摘果、拣货等各种电商仓库中的常见拣货场景，满足节拍要求。支持各种货品，包括充气袋装、透明包装、瓶装铝罐、不规则的货品（如锅碗瓢盆）等。
视觉引导快递包裹供包

支持快递软包、邮政信封、快递纸箱、泡沫信封等各种常见包裹，亦可支持各种包裹异形件。节拍可达2.2s/件。
视觉引导装配/定位/涂胶

超高精度的解决方案，适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹（如涂胶）、装配/组装等对精度要求非常高的应用。