Mech-Eye 3D智能相机-产品介绍-梅卡曼德机器人

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Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
Mech-Vision 图形化机器视觉软件

新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人智能编程环境

新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

视觉引导拆码垛

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆码垛解决方案，可用于箱子、麻袋的拆垛、码垛等场景。
视觉引导工件上料

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导上料解决方案，可用于金属件的上料等常见场景。
视觉引导货品拣选

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的视觉引导货品拣选解决方案，可用于物流、电商仓库内的拣货等场景。
视觉引导快递包裹供包

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的视觉引导快递包裹供包解决方案，可用于物流配送中心的快递包裹供包场景。
视觉引导装配/定位/涂胶

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导涂胶、定位及装配解决方案，可用于汽车、家电等行业中的常见场景。

产品介绍

Mech-Eye 工业级3D相机

高性能的工业级Mech-Eye 3D相机，可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号，可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

典型物品点云图

随意堆叠的货品

在z轴上高度相差0.1mm的台阶（本图颜色根据高度渲染）

具有精细纹理的文具用品

一定程度反光和暗色（包括纯黑色）工件

其他物品点云图

一定程度反光和暗色（包括纯黑色）工件

具有精细纹理的文具用品

随意堆叠的货品

随意堆叠的麻袋

带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱

带有图案且紧密贴合的麻袋货品

随意堆叠的快递包裹（包括各类纸箱、软包、信封等）

在z轴上高度相差0.1mm的台阶（本图颜色根据高度渲染）

散乱放置的金属件（转子）

散乱放置的金属件（链轨节）

散乱放置的金属件（曲轴）

散乱放置的金属件（连杆）

散乱放置的工件（火花塞）

散乱放置的金属件（金属盘）

散乱放置的工件

散乱放置的工件（大曲轴）

相机介绍

Mech-Eye Laser L 3D相机

使用激光产生结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能
Mech-Eye Nano 3D相机

体积小，精度高，可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。
Mech-Eye Pro M Enhanced 3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Pro S Enhanced 3D相机

速度快，精度高，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括工业检测、测量、学术研究等）
Mech-Eye Log M 3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Log S 3D相机

精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
Mech-Eye Deep 3D相机

大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型

产品参数


型号	Nano	Pro S Enhanced	Pro M Enhanced	Laser L	Deep	Log S	Log M	UHP
推荐工作距离范围(mm)	300 - 600	500 - 1000	800 - 2000	1500 - 3000	1200 - 3500	500 - 1000	800 - 2000	300
近端视场(mm)	200×130 @ 0.3 m	350×220 @ 0.5 m	500×350 @ 0.8 m	1280×1210 @ 1.5 m	1000×1170 @ 1.2 m	360×250 @ 0.5 m	520×390 @ 0.8 m	60×60 @ 0.3 m
远端视场(mm)	420×250 @ 0.6m	690×430 @ 1.0 m	1360×860 @ 2.0 m	2560×2420 @ 3.0m	2910×3360 @ 3.5 m	710×490 @ 1.0 m	1410×960 @ 2.0 m	/
分辨率	1280×1024	1936×1216	1936×1216	2048×1536	2048×1536	1280×1024	1280×1024	2448×2048
像素数	1.3 MP	2.3 MP	2.3 MP	3.0 MP	3.0 MP	1.3 MP	1.3 MP	5.0 MP
标定精度	0.05 mm @ 0.3 m	0.05 mm @ 0.6 m	0.1 mm @ 1 m	1.0 mm @ 2 m	3.0 mm @ 3 m	0.2 mm @ 0.6 m	0.5 mm @ 1 m	0.01mm @ 0.3 m
3D采集时间	0.4 - 0.8 s	0.5 - 1.3 s	0.5 - 1.3 s	0.9 - 1.3 s	0.9 - 1.3 s	0.3 - 0.9 s	0.3 - 0.9 s	1.5 - 3.0 s
基线长度	65 mm	150 mm	280 mm	400 mm	400 mm	150 mm	280 mm	160 mm
外形尺寸	122×57×86 mm	270×76×140 mm	402×75×160 mm	459×90×115 mm	470×105×215 mm	270×76×140 mm	402×75×160 mm	560×124×170 mm
重量（kg）	0.5	2.2	3	3	5	2.2	3	/
计算单元	/	NVIDIA Pascal™ 1 TFLOPS with 256 NVIDIA® CUDA® Cores						/
工作温度范围	0~45℃(最大温度梯度 10℃/小时)
通讯接口	以太网							USB 3.0
工作电压	12V DC			24V DC	12V DC
安全和电磁兼容	CE/FCC/VCCI							/
防护等级	可选							/
散热	被动散热

解决方案

视觉引导拆码垛

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆码垛解决方案，可用于箱子、麻袋的拆垛、码垛等场景。
视觉引导工件上料

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导上料解决方案，可用于金属件的上料等常见场景。
视觉引导货品拣选

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的视觉引导货品拣选解决方案，可用于物流、电商仓库内的拣货等场景。
视觉引导快递包裹供包

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的视觉引导快递包裹供包解决方案，可用于物流配送中心的快递包裹供包场景。
视觉引导装配/定位/涂胶

梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导涂胶、定位及装配解决方案，可用于汽车、家电等行业中的常见场景。