021-69513886
梅卡曼德机器人

视觉引导拆码垛

适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。

核心优势
方案参数

     距离

3m处(大物体)

     节拍

可达850件/小时

     物体种类

不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

     物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

     可适配机器人

YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌

     新物体训练

无需人工标注数据,训练速度快

     标定方式

自动标定,自动校准误差

     配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


机器人混拆解决方案
机器人混拆解决方案

-  梅卡曼德3D相机,高精度、大景深、大视野,专为拆码垛场景设计;

-  人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下;

-  无需事先指定垛型,纸箱可紧密贴合或随意摆放;

-  可应对紧密贴合,以及面单、胶带、扎带等复杂情况。


机器人混码解决方案
机器人混码解决方案

-  智能码垛算法,能将尺寸随机的纸箱合理码放;

-  梅卡曼德3D相机,快速、高精度测量纸箱尺寸;

-  智能路径规划,自动选择合适的机器人运动路径和进入角度,避免碰撞;

-  垛型稳定,且尽可能充分利用空间;

-  无需编写代码,完全可视化调试、部署。


相机介绍
  • Mech-Eye Log S 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况

  • Mech-Eye Log M 3D相机

    精度高,抗反光,对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果,亦可处理多种复杂情况


  • Mech-Eye Deep 3D相机

    大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型

点云成像效果
    随意堆叠的麻袋
    随意堆叠的麻袋
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有图案、胶带且紧密贴合的纸箱
    带有文字和图案且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字和图案且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
    带有文字且紧密贴合的麻袋货品
案例
视频
  • 混合纸箱拆垛解决方案

  • 某大型药厂-视觉引导纸箱拆垛

  • 某大型钢厂-麻袋拆垛

  • 视觉引导麻袋拆垛解决方案

可适配机器人品牌
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • ABB
  • KUKA
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • ESTUN
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
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