梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆码垛解决方案，可用于箱子、麻袋的拆垛、码垛等场景。
性价比高
智能程度高
智能运动规划
价格仅为典型同类国外产品二分之一至三分之一。
多种深度学习算法，帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
简单易学、快速部署
适用于各种常见垛型
亦支持自动码垛
真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。
大范围相机，可适用于各种常见垛型（例如1.2×1.2×1.8m 高垛型）。
拆垛后，可根据尺寸自动生成码垛垛型，亦可按需进行混码垛。
价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
多种深度学习算法，帮助快速、准确识别
纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反光胶
带、图案及面单等复杂情况。物体紧密贴
合或随意摆放均可识别。
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法
无需担心碰撞或奇异点等问题。
真正的可视化编程界面，一键仿真。用
户无需编写代码，经过简单培训即可操
作机器人。
大范围相机，可适用于各种常见垛型
（例如1.2×1.2×1.8m 高垛型）。
拆垛后，可根据尺寸自动生成码垛垛型，亦
可按需进行混码垛。
距离
3m处（大物体）
节拍
可达850件/小时
物体种类
不同尺寸、不同种类的多种物体（包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体）
物体重量范围
仅取决于机器人本体的载重范围
可适配机器人
YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌
新物体训练
无需人工标注数据，训练速度快
标定方式
自动标定，自动校准误差
配套服务
免费演示、夹具设计、机器人选型等服务
- 梅卡曼德3D相机，高精度、大景深、大视野，专为拆码垛场景设计；
- 人工智能算法，可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下；
- 无需事先指定垛型，纸箱可紧密贴合或随意摆放；
- 可应对紧密贴合，以及面单、胶带、扎带等复杂情况。
- 智能码垛算法，能将尺寸随机的纸箱合理码放；
- 梅卡曼德3D相机，快速、高精度测量纸箱尺寸；
- 智能路径规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，避免碰撞；
- 垛型稳定，且尽可能充分利用空间；
- 无需编写代码，完全可视化调试、部署。
智能混码算法
在混合码垛（下文简称“混码”）场景下，来料箱子的尺寸随机，如不选择合适的放置位置与进入角度，机器人在混码过程中容易产生碰撞，造成箱体倒塌或整垛倒塌，影响混码效率。梅卡曼德强大的智能码垛算法，可实时根据来料纸箱的尺寸，找到合适的放置位置与进入角度，保证垛型稳定，避免碰撞。
Mech-Vision图形化算法软件，视觉算法的流程步骤一目了然
图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。
Mech-Viz实际操作界面图（拆垛场景），左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。
- 与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
- 内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器人选择最优路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。
- 用户只需经过简单培训，即可操作机器人。
- 可支持多种主流品牌的机器人。
精度高，抗反光，对于结构复杂、表面暗色的物体有很好的识别效果，亦可处理多种复杂情况
大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型