视觉引导拆码垛-解决方案-梅卡曼德机器人

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销售及售后服务热线：400-9696-010

Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪

Mech-Eye LNX-8000系列3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超高速满线宽扫描速率，可对物体细微特征高速、高质量成像。适用于3C、汽车、新能源锂电、家电等行业超高精度检测/量测应用。
Mech-Vision 机器视觉软件

新一代机器视觉软件，图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。Mech-Vision已集成视觉应用全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人编程软件

新一代机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
Mech-DLK 深度学习软件

Mech-DLK将深度学习模型训练的工作环节全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度学习模型训练，节省时间与人力成本，简化流程的同时大幅度提升训练效率，并保证数据安全性。

3D视觉引导拆码垛

适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。
3D视觉引导工件上料

适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
3D视觉引导定位装配

适用于汽车、工程机械、家电等行业。梅卡曼德AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置，引导机器人完成装配。
高精度在线测量

梅卡曼德能够为汽车、新能源等行业客户提供软硬一体化在线测量系统，实现对白车身总成及其零部件关键特征的高精度测量。实时输出测量数据，为生产质量追溯提供数据支撑。
工业质检

适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测，端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求，包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
3D视觉引导自动生成轨迹

适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用，如涂胶、涂油、坡口切割等。
3D视觉引导货品拣选

适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
3D视觉引导快递供包

适用于快递供包、播种等中小型物流场景，可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
3D视觉引导钢板切割下料

适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料，钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。

3D视觉引导拆码垛

视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放），并放置于指定位置。

核心优势


智能程度高	先进视觉算法
超大视野、超大景深，轻松整体覆盖各种常见垛型（如 1.2 m x 1.2 m x 1.8 m 尺寸的垛 )	支持紧密贴合的纸箱、周转箱等；可应对箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况

新增物体免注册	智能运动规划
无需注册模型，可迅速实现对新增物体的准确识别	内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体

支持混拆混码	性价比高
支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型	整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一

	性价比高
	价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
	智能程度高
	支持紧密贴合的纸箱、周转箱等，可应对纸箱表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况；可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况，识别成功率高于99.99%。
	智能运动规划
	内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，可有效避免碰撞，根据实际情况一次抓取单个或数个物体。
	简单易学、快速部署
	真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。
	适用于各种常见垛型
	工业级 3D 相机，精度高、大视野，可处理多种不同常见垛型（如 1.2 m × 1.2 m × 1.8 m 尺寸的垛）。
	支持混拆混码
	支持混合纸箱垛型的识别和拆卸，无需事先指定垛型。

方案参数

标准精度	1 mm @ 3 m，3 mm @ 3 m
节拍	每小时可处理近900件纸箱（整体实际节拍与布局、末端执行器及后续工艺相关）
垛型	支持多种常见垛型（如1.2 m × 1.2 m × 1.8 m尺寸的垛）
稳定性	智能轨迹规划算法，保证稳定性，避免碰撞
工作距离	1500 mm - 3500 mm
物体	支持纸箱、麻袋、周转箱等多种物体物体（纸箱、麻袋等）可紧密贴合（最小距离为0）或倾斜放置支持图案、胶带、面单等复杂情况
机器人品牌	可适配各种主流品牌机器人，如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等
通讯协议	通过以太网TCP/IP协议通讯，可适配各种PLC
常用相机型号	Mech-Eye DEEP、Mech-Eye LSR L

Mech-Vision 机器视觉软件

先进视觉算法，应对更多真实挑战

新一代机器视觉软件，完全图形化界面，用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位/装配、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。


· 图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。	· 软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。	· 集成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位/装配、机器人涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。